本文檔介紹modbus 庫如何移植到ARM 開發板上，以及如何使用測試程序。

　　1 什么是modbus

　　網絡上關于modbus 介紹的文章非常多，還有專門介紹modbus 的書籍，這些資料大家都可以利用起來，但是在這一小節中，作者希望幫助大家理解modbus 的本質，modbus 到底是用來做什么，用來解決什么問題和存在的價值。

　　第一個要重點理解的是：modbus 是一個“純數據協議”。

　　說到modbus 協議，經常和RS232 和RS485 以及以太網聯系到一起。那么modbus 和RS485 協議有什么關系么？modbus 是純粹的數據協議，和RS232、RS485 和網絡等協議沒有一點關系，如果在串口RS232 上使用modbus 協議，modbus 只處理通過串口發送前和串口接收后的數據，串口只是在發送數據前使用modbus 協議來轉換數據，接收數據之后，將數據通過modbus 協議轉換出來。

　　第二個要重點理解的是：modbus 是一個“通用的純數據協議”。

　　怎么理解通用的數據協議呢？作者在讀書的時候，剛開始學習嵌入式，使用的是51 單片機，當時要調試程序的時候，一般執行到哪一步，就點亮一個燈或者拉高一個IO，后來覺得通過“點燈”調試程序是在太慢了，于是自己定義了“串口數據協議”，例如：執行到某一段代碼，我就打印0x01，這段代碼出現錯誤就打印0x02.。.現在大家學習了linux，都知道linux控制臺了，linux 控制臺對于程序員來說，主要就是用來調試程序的，帶代碼中添加print 函數就可以實現控制臺打印字符串。