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PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一種電子裝置，早期稱為順序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美國國家電氣協會正式命名為Programmable Logic Controller，PLC)，其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應器、開關及脈沖等的狀態讀取后，依據這些輸入信號的狀態或數值并根據內部儲存預先編寫的程序，以微處理機執行邏輯、順序、定時、計數及算式運算，產生相對應的輸出信號到輸出裝置如：繼電器(Relay)的開關、電磁閥及電機驅動器，控制機械或程序的操作，達到機械控制自動化或加工程序的目的。并藉由其外圍的裝置(個人計算機/程序書寫器)輕易地編輯/修改程序及監控裝置狀態，進行現場程序的維護及試機調整。而普遍使用于PLC程序設計的語言，即是梯形圖(Ladder Diagram)程序語言。
而隨著電子科技的發展及產業應用的需要，PLC的功能也日益強大，例如位置控制及網絡功能等，輸出/入信號也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC在未來的工業控制中，仍將扮演舉足輕重的角色。
而隨著電子科技的發展及產業應用的需要，PLC的功能也日益強大，例如位置控制及網絡功能等，輸出/入信號也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC在未來的工業控制中，仍將扮演舉足輕重的角色。
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