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從系統(tǒng)的組成、控制原理和硬軟件設(shè)計(jì)等方面，闡述了機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線PLC（可編程控制器）自動控制過程。系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)表明PLC 在傳統(tǒng)行業(yè)技術(shù)改造中的作用。
關(guān)鍵詞：PLC；機(jī)器人；噴涂；控制系統(tǒng)；梯形圖
噴涂是產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，但在傳統(tǒng)的噴涂工藝方面，許多企業(yè)還在采用手工的方
法，工人完全憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行噴涂。由于工人的熟練程度和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的差異，再加上疲勞程度和工作狀態(tài)的影響，難以保證噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定。另外，由于工作條件惡劣影響著工人身體健康，因此利用高新技術(shù)進(jìn)行改造傳統(tǒng)噴涂工藝是十分必要的。由于可編程控制器（PLC）具有體積小、抗干擾能力強(qiáng)、組態(tài)靈活等優(yōu)點(diǎn)，因而在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到非常廣泛的應(yīng)用。關(guān)于整個機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線的自動控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)另文介紹，本文主要闡述該系統(tǒng)中用作下位機(jī)的可編程控制器的作用、與計(jì)算機(jī)的通訊、程序設(shè)計(jì)方法及主要抗干擾措施等。
關(guān)鍵詞：PLC；機(jī)器人；噴涂；控制系統(tǒng)；梯形圖
噴涂是產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，但在傳統(tǒng)的噴涂工藝方面，許多企業(yè)還在采用手工的方
法，工人完全憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行噴涂。由于工人的熟練程度和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的差異，再加上疲勞程度和工作狀態(tài)的影響，難以保證噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定。另外，由于工作條件惡劣影響著工人身體健康，因此利用高新技術(shù)進(jìn)行改造傳統(tǒng)噴涂工藝是十分必要的。由于可編程控制器（PLC）具有體積小、抗干擾能力強(qiáng)、組態(tài)靈活等優(yōu)點(diǎn)，因而在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到非常廣泛的應(yīng)用。關(guān)于整個機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線的自動控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)另文介紹，本文主要闡述該系統(tǒng)中用作下位機(jī)的可編程控制器的作用、與計(jì)算機(jī)的通訊、程序設(shè)計(jì)方法及主要抗干擾措施等。
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