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基于MATLAB的新型CMAC控制器的設(shè)計與仿真

2010-07-20 | rar | 161 | 次下載 | 2積分

資料介紹

在小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)與PID并行控制的基礎(chǔ)上,提出了一種新型的CMAC控制器,即FCMAC控制器。這種把小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊控制(Fuzzy)結(jié)合起來的控制方法,具有兩種控制方法的優(yōu)點。本文中以某交流伺服電機作為控制對象,用MATLAB進行了仿真。仿真結(jié)果表明,F(xiàn)CMAC控制器具有較高的控制精度、良好的自適應(yīng)特性。
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