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本文總結了選型、組態(tài)、配置和使用S7400冗余控制器的過程中經(jīng)常遇到的問題，并給出了相應的答案。
單邊IO配置方式：I/O站點只連接H系統(tǒng)中的一個CPU上，例如把ET200S單總線設備掛在RACKOCPU的DP總線上，當系統(tǒng)處于冗余狀態(tài)時，從該CPU的I/O模板讀取的數(shù)據(jù)會自動通過同步模塊傳送到第二個CPU中，兩CPU完全相同的用戶程序運算，運算的結果也會輸出到單邊IO組件里的模板上。由于I/O模塊只位于一個CPU上，所以只能始終由該CPU進行1O尋址。當與I/O模塊相連接的CPU發(fā)生故障、接口模塊故障、DP總線故障等時，整個H系統(tǒng)都不能訪問到這些l/O。
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