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? ? ? ? 主要講解了基于STM32的串行口的直流電機控制器設計與程序代碼。
該方案主要運行狀況如下：通過摩托車車把的轉動來改變其機械位置，然后這個變量通過ADC轉換后，傳送其調速信號給STM32F103，另外，霍爾傳感器將其對電機速度的檢測信號也傳送給STM32，在STM32中，首先根據ADC的值改變PWM波形，并且與霍爾傳感器的檢測信號進行疊加，最終輸出疊加后的PWM波形給功率驅動電路，從而驅動電機并對其進行速度的控制和調節。
系統的硬件電路選用STM32F103為主控芯片，作為電機控制的核心，通過霍爾位置傳感器檢測位置信號，結合功率驅動電路以實現對電機的驅動。 此外，還有電流檢測電路可根據電機的狀態以調整轉速和實現過流保護功能系統。
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