目錄
第16章CAN1/2
16.1基本配置
16.2CAN控制器
16.3特性
16.3.1通用CAN特性
16.3.2CAN控制器特性
16.3.3驗收濾波器特性
16.4引腳描述
16.5CAN控制器結構
16.5.1APB接口模塊（AIB）
16.5.2接口管理邏輯（IML）
16.5.3發送緩沖器（TXB）
16.5.4接收緩沖器（RXB）
16.5.5錯誤管理邏輯（EML）
16.5.6位時序邏輯（BTL）
16.5.7位流處理器（BSP）
16.5.8CAN控制器自測試
16.6CAN模塊的內存映像
16.7CAN控制器寄存器
16.7.1CAN模式寄存器
16.7.2CAN命令寄存器
16.7.3CAN全局狀態寄存器
16.7.4CAN中斷和捕獲寄存器
16.7.5CAN中斷使能寄存器
16.7.6CAN總線時序寄存器
16.7.7CAN錯誤報警界限寄存器
16.7.8CAN狀態寄存器
16.7.9CAN接收幀狀態寄存器
16.7.10CAN接收標識符寄存器
16.7.11CAN接收數據寄存器A
16.7.12CAN接收數據寄存器B
16.7.13CAN發送幀信息寄存器
16.7.14CAN發送標識符寄存器
16.7.15CAN發送數據寄存器A
16.7.16CAN發送數據寄存器B
16.7.17CAN睡眠清零寄存器
16.7.18CAN喚醒標志寄存器
16.8CAN控制器操作
16.8.1錯誤處理
16.8.2睡眠模式
16.8.3中斷
16.8.4發送優先級
16.9集中CAN寄存器
16.9.1集中發送狀態寄存器
16.9.2集中接收狀態寄存器
16.9.3集中其它狀態寄存器
16.10全局驗收濾波器
16.11驗收濾波器模式
16.11.1驗收濾波器關閉模式
16.11.2驗收濾波器旁路模式
16.11.3驗收濾波器操作模式
16.11.4FullCAN模式
16.12ID查找表RAM的各個區
16.13ID查找表RAM
16.14驗收濾波器寄存器
16.14.1驗收濾波器模式寄存器
16.14.2區配置寄存器
16.14.3標準幀單個起始地址寄存器
16.14.4標準幀組起始地址寄存器
16.14.5擴展幀起始地址寄存器
16.14.6擴展幀組起始地址寄存器
16.14.7AF表結束寄存器
16.14.8狀態寄存器
16.14.9LUT錯誤地址寄存器
16.14.10LUT錯誤寄存器
16.14.11全局FullCANInterrupt使能寄存器
16.14.12FullCAN中斷和捕獲寄存器
16.15配置和搜索算法
16.15.1驗收濾波器搜索算法
16.16FullCAN模式
16.16.1FullCAN中斷
16.16.2FullCAN中斷的置位和清零機制
16.17驗收了濾波器表格和ID索引值舉例
16.17.1示例1：只使用一個區
16.17.2示例2：所有的區都被使用
16.17.3示例3：多個區（但并非所有區）被使用
16.17.4配置示例4
16.17.5配置示例5
16.17.6配置示例6
16.17.7配置示例7
16.17.8查找表編程規則