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汽車除了直行，還要轉彎。在轉彎過程中，由于車體存在寬度，左右輪的回轉半徑是不一樣大的，也就是說在轉彎過程中，左右輪的轉速是不一樣的，而且在過彎中前后輪的轉向半徑也是不同的，可早期的汽車左右驅動輪為剛性連接，輪胎和機械部件在轉彎過程中存在相當大的損耗，車子的壽命收到嚴重的限制，雷諾公司創始人路易斯?雷諾先生通過一個小小的齒輪機構解決了這個問題，這就是差速器（Differential）這個機構巧妙的通過一個行星齒輪組將左右兩輪的傳動軸連接起來，變速箱的輸出軸連接到差速器外殼上，帶動差速器外殼旋轉，差速器內部通過一組行星齒輪（軸固定在外殼上）將動力通過左右半軸傳送給兩側車輪，當汽車直線行駛時，差速器外殼、左右輪軸同步轉動，差速器內部行星齒輪只隨差速器旋轉，沒有自轉。當轉彎時，由于汽車左右驅動輪受力情況發生變化，反饋在左右半軸上，進而破壞行星齒輪原來的力平衡，這時行星齒輪開始旋轉，使彎內側輪轉速減小，彎外側輪轉速增加，重新達到平衡狀態。同時，汽車完成轉彎動作。如果你的愛車有機會架上撐高機，不妨試著用手去轉動車輪看看，你會發現相反側的輪胎是以反方向運轉，或者是停止不動，這些都是差速器所造成的結果。
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