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摘要：隨著汽車工業(yè)及交通運(yùn)輸業(yè)的迅速發(fā)展，頻繁發(fā)生的惡性交通事故給人民的生命財(cái)產(chǎn)安全帶來了極大威脅，也突顯出了研制汽車智能主動(dòng)安全系統(tǒng)的必要性和迫切性。基于DSP的汽車智能主動(dòng)安全系統(tǒng)能夠克服基于雷達(dá)、微波、超聲波系統(tǒng)的缺陷。通過采用高性能的TMS320C6201 DSP芯片作為核心器件開發(fā)出的硬件系統(tǒng)，配合基于計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別的先進(jìn)算法，能夠可靠地檢測(cè)道路、障礙物的存在及其距離，該系統(tǒng)體積小，攜帶、安裝方便，在對(duì)較惡劣環(huán)境的適應(yīng)性、系統(tǒng)成本價(jià)格方面也都能夠滿足實(shí)用化的要求。大量實(shí)驗(yàn)證明，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)先進(jìn)合理，適應(yīng)于各種車輛，具有實(shí)際推廣使用價(jià)值。
關(guān)鍵詞：主動(dòng)安全；數(shù)字信號(hào)處理；圖像處理
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