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基于虛擬儀器LabVIEW 平臺組建了車輛穩(wěn)定性控制(VSC)硬件在環(huán)系統(tǒng)。采用滑模變結(jié)構(gòu)控制算法設(shè)計了汽車穩(wěn)定性控制策略;采用LabVIEW 圖形化程序設(shè)計VSC控制程序,并以ARM7
嵌入式系統(tǒng)開發(fā)了電子控制單元(ECU);在LabVIEW 中建立了七自由度非線性整車模型和制動系統(tǒng)模型;利用PXI的硬件接口將壓力傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器等信號引入整車模型,計算車輛的行駛參數(shù),并通過CAN 總線發(fā)送給ECU,實現(xiàn)閉環(huán)控制;采用虛擬現(xiàn)實技術(shù)創(chuàng)建整車和環(huán)境的3D模型,并與LabVIEW 相連接,使硬件在環(huán)測試結(jié)果更加直觀。仿真結(jié)果證實了該硬件在環(huán)平臺的有效性
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