基于MEGA8單片機的無傳感器無刷直流電機控制系統設計-De ign of Control Sy tem Ba ed on MEGA8 Single Chip Computer for Sen orle and Bru hle DC Motor

摘要針對航模用無傳感器無刷直流電機具有體積小、重量輕、效率高及可靠性好等特點，設計開發了專用調速控制系統。首先分析了無傳感器無刷直流電機的位置檢測方法、PWM 調制方式和啟動策略等控制原理。接著以MEGA8 單片機為核心設計了硬件系統，對幾個關鍵控制電路給出了原理圖并進行了詳細的闡述。最后還給出了系統控制多種航模用電機的測試結果。
關鍵詞 無位置 傳感器 無刷 直流電機 控制系統 MEGA8

無刷直流電機BLDCM（brushless DC motor）因具有快速、可控、高效率、高可靠性和體積小等優點，已經廣泛應用于航模領域。由于航模領域的特殊性，對于電機的控制系統也提出了一些特殊的要求，其中最重要的就是要求控制系統的體積小，質量輕。在航模設計中由于電機功率的限制，對于模型整體的重量有一定的限制，而對于控制器的重量更是以克來計量。這就要求設計者在設計控制電路時必須使用較少的元器件和較簡單的電路。
Abstract Sensorless and brushless DC motor used for model aircraft features small size，weightless，efficient and credible. A dedicated speed-adjustment control
system of the motor is designed and developed. The position detecting method for sensorless and brushless DC motor，PWM scheme，and startup strategy are analyzed
in this paper. The hardware system is developed with MEGA8 single chip computer as the kernel. The schematics of critical control circuits are given and
described in detail. The test results of controlling various model aircraft are illustrated.
Keywords Senseorless Brushless DC moto（r BLDCM） Control system MEGA8