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通過(guò)對(duì)人體手部的生理構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)機(jī)理的分析,得到了數(shù)據(jù)手套的基本數(shù)學(xué)模型。采用什么樣的傳感裝置在數(shù)據(jù)手套系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)該模型則成為研究的重點(diǎn)內(nèi)容。通過(guò)對(duì)傳感器物理性質(zhì)和材料選取進(jìn)行大量的研究分析和實(shí)驗(yàn)測(cè)試,選用光纖來(lái)制作傳感器,并且將這種光纖傳感器應(yīng)用于數(shù)據(jù)手套的開(kāi)發(fā),取得了滿意的效果。本文將詳細(xì)論述研制這種光纖傳感器的技術(shù)原理和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)手套;數(shù)學(xué)模型;光纖傳感器
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