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建立了動態觸覺傳感器的三維力學模型,計算了觸覺傳感器表面彈性保護膜的低通效應值,利用反卷積算法部分補償了這種低通效應,并對該算法進行了仿真實驗。實驗結果表明該算法的收斂性和接觸力重構準確度能夠滿足實際應用的需要。
關鍵詞:觸覺傳感器; 力學分析; 低通效應; 補償
Abstract : Three2dimensional static mechanics model , calculate the numerical values of face elasticity film in tac2 tile sensor are calculated ,and lowpass characteristic through inverse cirro2cumulus arithmetic is partially compon2 sated ,meanwhile the arithmetic is emulated. The result of experiment explain that astringency and reconstruct precision of the arithmetic can meet the need of actual applications.
Key words :tactile sensor ; mechanical analysis ; lowpass characteristic ; compensation
關鍵詞:觸覺傳感器; 力學分析; 低通效應; 補償
Abstract : Three2dimensional static mechanics model , calculate the numerical values of face elasticity film in tac2 tile sensor are calculated ,and lowpass characteristic through inverse cirro2cumulus arithmetic is partially compon2 sated ,meanwhile the arithmetic is emulated. The result of experiment explain that astringency and reconstruct precision of the arithmetic can meet the need of actual applications.
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