實現高性能直接轉矩控制系統的重要環節是準確地觀測異步電機的定子磁鏈。本文
將一種新型的速度自適應磁鏈閉環觀測器,應用于直接轉矩控制系統中,取代了傳統的積分
器,理論證明該系統是超穩定系統。仿真與實驗表明,該方案對電機磁鏈的觀測精度高,對電機參數的魯棒性好,同時基于磁鏈觀測器所設計的速度自適應辨識方案準確性好,收斂速度快,使系統在較低轉速下仍能保持優良的性能。本系統針對111kW 異步電機,采用數字信號處理器DSP( TMS320C32) 進行了數字化實現,實時控制軟件是采用C 和匯編語言混合編程實現的。
關鍵詞:異步電機;直接轉矩控制;自適應系統;無速度傳感器;磁鏈觀測器
Abstract :A speed adaptive flux linkage observer for induction motor is proposed to replace the classical simple integrator in the direct torque cont rol system. The result system is verified to be hyperstable. Simulation and experimentation show that the adaptive observer gives high precision estimation of stator flux and the motor speed ,especially at low speed ,This approach has been implemented on a digital signal processor ( TMS320. 32) in an 111kW drive.
Key words :induction machine ;direct torque cont rol ;adaptive system ;sorisorlass flux ;observer