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對于感應電機,現在大多數的無位置傳感器伺服系統采用磁通積分法、波形檢測法等,但精度較差,且容易受到干擾。文章提供了一種基于Kalman 濾波的無位置傳感器感應電機伺服系統,它采用DSP 系列TMS320C24x 來實現,達到了很好的性能。
關鍵詞:Kalman 濾波 感應電機 DSP 無位置傳感器
Abstract :For induction motor ,almost position sensorless servo system adopts flux integration or wave detection and so on , but these methods are less precise or sensitive to disturbance. The paper offers a position sensorless induction motor servo system
based on Kalman filter ,which is realized by TMS320C24x DSP chip. The system can get high performance.
Keywords :Kalman filter induction motor DSP position sensorless
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