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數據配準是多傳感器數據融合的先期處理過程。在研究了傳統的最小二乘算法的基礎上, 提出了基于三維坐標系中的極大似然配準算法, 解決了最小二乘配準算法對于傳感器相距較遠時無法解決的問題。最后通過計算機仿真驗證了算法的有效性。
關鍵詞: 數據融合; 數據配準; 極大似然配準法; 仿真分析
Abstract:Data regist rat ion is a p rerequ isite p rocess in m u li2sen so r data fu sion. O n the basis of wo rk s on t radit ional least squ ires techn iques, a m ax im um likelihood Regist rat ion A lgo rithm in 32D space is p resen ted in th is paper, that so lves the p rob lem that the least square regist rat ion algo rithm fails to handle w hen the sen so rs are far f rom each o ther. F inally, the eff iciency of th is algo rithm is demon st rated via compu ter sim u2
lat ion.
Key words: data fu sion, data regist rat ion. m ax im um likelihood regist rat ion algo rithm , sim u lat ion analy2 sis.
關鍵詞: 數據融合; 數據配準; 極大似然配準法; 仿真分析
Abstract:Data regist rat ion is a p rerequ isite p rocess in m u li2sen so r data fu sion. O n the basis of wo rk s on t radit ional least squ ires techn iques, a m ax im um likelihood Regist rat ion A lgo rithm in 32D space is p resen ted in th is paper, that so lves the p rob lem that the least square regist rat ion algo rithm fails to handle w hen the sen so rs are far f rom each o ther. F inally, the eff iciency of th is algo rithm is demon st rated via compu ter sim u2
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