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給出了一種能敏感三向力、并能得到受力位置的光波導(dǎo)觸覺傳感器之工作原理和基本結(jié)構(gòu)。這種傳感器由光波導(dǎo)、橡膠墊、PSD、CCD 及信號處理電路組成, 通過圖像處理可獲得三向力, 采集PSD 的輸出電流可得到受力位置。
關(guān)鍵詞 光波導(dǎo) 觸覺傳感器 PSD
Abstract The imp lementat ion of a th ree2axis tact ile senso r is p resented. The senso r is comp rised of an op t ical waveguide, a rubber sheet, a PSD p late and a CCD camera. The th ree dimensional fo rce can be obtained th rough digital image p rocessing, and the cont ract po sit ion is calculated from the output current of PSD.
Key words Op t icalWaveguide Tact ile senso r PSD (Po sit ion Sensit ive Device)
關(guān)鍵詞 光波導(dǎo) 觸覺傳感器 PSD
Abstract The imp lementat ion of a th ree2axis tact ile senso r is p resented. The senso r is comp rised of an op t ical waveguide, a rubber sheet, a PSD p late and a CCD camera. The th ree dimensional fo rce can be obtained th rough digital image p rocessing, and the cont ract po sit ion is calculated from the output current of PSD.
Key words Op t icalWaveguide Tact ile senso r PSD (Po sit ion Sensit ive Device)
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