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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>一種采用光波導的觸覺傳感器

一種采用光波導的觸覺傳感器

2009-07-10 | rar | 254 | 次下載 | 5積分

資料介紹

給出了一種能敏感三向力、并能得到受力位置的光波導觸覺傳感器工作原理和基本結構。這種傳感器由光波導、橡膠墊、PSD、CCD 及信號處理電路組成, 通過圖像處理可獲得三向力, 采集PSD 的輸出電流可得到受力位置。
關鍵詞 光波導 觸覺傳感器 PSD
Abstract The imp lementat ion of a th ree2axis tact ile senso r is p resented. The senso r is comp rised of an op t ical waveguide, a rubber sheet, a PSD p late and a CCD camera. The th ree dimensional fo rce can be obtained th rough digital image p rocessing, and the cont ract po sit ion is calculated from the output current of PSD.
Key words Op t icalWaveguide Tact ile senso r PSD (Po sit ion Sensit ive Device)
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