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本文簡(jiǎn)要介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的概念，對(duì)RTAI 與LINUX 相結(jié)合的雙內(nèi)核硬實(shí)時(shí)操作
系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，設(shè)計(jì)了基于雙內(nèi)核的通用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架。并實(shí)現(xiàn)了高速數(shù)據(jù)采集卡、光纖卡、多串口等硬件的LINUX 實(shí)時(shí)高速驅(qū)動(dòng)，并在實(shí)時(shí)控制平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了相關(guān)控制和仿真算法。最終在此基礎(chǔ)上開發(fā)了基于UNIX/LINUX 的高速硬實(shí)時(shí)控制軟件，試驗(yàn)表明其具有較高的運(yùn)行效率。
關(guān)鍵詞：硬實(shí)時(shí) LINUX RTAI 雙內(nèi)核
Abstract: This paper comes up with a general real-time software architecture based on
LINUX&RTAI which is designed to implements hard real-time operations and soft real-time
operations simultaneity in RTAI-CORE and LINUX-CORE. And finally establish high-speed
real-time control software based on a general real time software architecture, and the design was
proved by experiments that it is efficient.
系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，設(shè)計(jì)了基于雙內(nèi)核的通用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架。并實(shí)現(xiàn)了高速數(shù)據(jù)采集卡、光纖卡、多串口等硬件的LINUX 實(shí)時(shí)高速驅(qū)動(dòng)，并在實(shí)時(shí)控制平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了相關(guān)控制和仿真算法。最終在此基礎(chǔ)上開發(fā)了基于UNIX/LINUX 的高速硬實(shí)時(shí)控制軟件，試驗(yàn)表明其具有較高的運(yùn)行效率。
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Abstract: This paper comes up with a general real-time software architecture based on
LINUX&RTAI which is designed to implements hard real-time operations and soft real-time
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