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本文將多指手和關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂結(jié)合起來(lái),應(yīng)用多種傳感器,組成了仿人臂- 手系統(tǒng)。對(duì)多種抓取模式進(jìn)行了分析,提出了主動(dòng)抓取目標(biāo)物體的策略,即將孩童抓取和知識(shí)抓取結(jié)合起來(lái),由推理機(jī)獲得抓取模式及算法。最后,對(duì)抓取過(guò)程進(jìn)行了圖形仿真。
[關(guān)鍵詞] 多指手,主動(dòng)抓取,仿真
[Abstract] This paper presents a kind of arm- hand systemwhich is composed of a 12DOF multi - fingered hand , a CRS robot and some sensors. analyzes some graspingmodes and brings forward a strategyof active grasp. In the last , the graspingprocess is simulated.
[ Key words] Multi - fingered hand , active grasping, simulating , arm- hand system
[關(guān)鍵詞] 多指手,主動(dòng)抓取,仿真
[Abstract] This paper presents a kind of arm- hand systemwhich is composed of a 12DOF multi - fingered hand , a CRS robot and some sensors. analyzes some graspingmodes and brings forward a strategyof active grasp. In the last , the graspingprocess is simulated.
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