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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>機器人六維傳感器研究概況及發展預測

機器人六維傳感器研究概況及發展預測

2009-07-13 | rar | 392 | 次下載 | 5積分

資料介紹

隨著機器人技術的飛速發展,機器人六維力傳感器越來也多的得到廣泛的應用。本文對機器人六維力傳感器的研究概況及影響因素作了簡要概述,并對未來機器人的發展方向作了預測。
機器人作為機械電子、自動化及信息技術的結構合體,已發展到了第三代-智能機器人,這種機器人裝有各種窗前拿起,通過多傳感器信息融合技術能有效的適應變化
的環境,在所有的機器人傳感器中,力傳感器是最基本的一種,能夠檢測3維力和3維力矩的六維力傳感器成為機器人不可或缺的重要感覺元件。
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