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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>基于聯邦濾波器的新型故障檢測結構及算法

      基于聯邦濾波器的新型故障檢測結構及算法

      2009-07-15 | rar | 348 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      提出了一種基于聯邦卡爾曼濾波器的故障檢測結構,該結構利用各局部濾波器和參考濾波器共有狀態之間的殘差進行故障檢測. 并提出了2 種故障檢測算法:χ2 檢驗法和Elman 神經網絡檢驗法. 以組合導航系統為例進行了仿真研究,和其它算法相比該算法計算簡單、可靠,不但可以快速檢測出外部傳感器及參考系統故障,且具有很好的容錯性能,能快速檢測出故障并進行隔離,使融合后系統依然保持較高精度.
      關　鍵　詞: 故障檢測; 濾波器; 神經網絡; 組合導航

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