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針對多機動目標跟蹤問題, 系統地討論了其主要內容和各種算法, 包括機動目標模型的建立、多個機動目標的跟蹤和維持, 跟蹤過程中各種數據關聯的處理方法、跟蹤的起始和終結以及跟蹤性能分析與評價, 并對以后相關的研究方向進行了探討。
關鍵詞: 多目標; 多傳感器; 目標跟蹤; 數據關聯
Abstract: A im ing at the t rack ing of m u lt i2m aneuvering2target, the m ain con tex t and m ethods u sed in the t rack ing such asmodelling of m aneuvering target s, t rack ing ho lding, variou s data associat ion s, t rack ing in it iat ion and term inat ion and analysis of t rack ing perfo rm ance are discu ssed system ically. Th is paper also describes the fu tu re research direct ion.
Keywords:m u lt i2target,m u lt i2sen so r, target t rack ing, data associat ion
關鍵詞: 多目標; 多傳感器; 目標跟蹤; 數據關聯
Abstract: A im ing at the t rack ing of m u lt i2m aneuvering2target, the m ain con tex t and m ethods u sed in the t rack ing such asmodelling of m aneuvering target s, t rack ing ho lding, variou s data associat ion s, t rack ing in it iat ion and term inat ion and analysis of t rack ing perfo rm ance are discu ssed system ically. Th is paper also describes the fu tu re research direct ion.
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