??????????無線傳感器網絡是當前的一個熱門研究領域，本文分析了傳感器網絡節點的協作式
定位方法，即充分利用網絡內所有的節點來進行定位，有利于節省節點能量，延長系統壽命。
大量的仿真實驗顯示：協作式定位方法能有效的對傳感器網絡節點進行定位。
關鍵詞：傳感器網絡，無線定位，協作式處理
???????? 無線傳感器網絡是當前國際上備受關注的、由多學科高度交叉的新興前沿研究熱點領域，而傳感器網絡的許多應用都要求知道傳感器節點的位置信息，例如，目標檢測和跟蹤通常都是跟位置信息有關的[4]。同時，傳感器節點位置信息可用在某些網絡功能如數據包路由[1][3][5]、協作式信號處理[2]等。而且傳感器位置也可用來作為唯一的節點識別，使得沒必要為每個傳感器節點都配置一個特殊的ID[6]。
???????????但是，新技術在提供新機會的同時也帶來了新問題。對于單個節點能力很有限的傳感器網絡來說，進行網絡定位發現必須考慮到如下因素：第一，定位算法必須是分布式協作且局域化的以更好的劃分大規模傳感器網絡；第二，由于單個節點的資源（能量CPU及存儲容量等）有限，定位協議必須盡可能降低單個節點的通信和計算量；第三，由于網絡節點數量巨大，定位功能不應該增加傳感器的成本和復雜度；第四，定位檢測方案應該是魯棒性的，它在不同的環境中都應該能正常的工作，而不應該依賴于網絡節點與節點間的連通性。
???????? 本文分析了傳感器網絡中的協作式節點定位方法，即充分利用網絡內所有的節點來進行定位，從而擺脫僅僅依靠網絡內參考節點（物理位置已知）來進行定位的局限性，有利于節省節點能量，延長系統壽命。