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反饋式異步多傳感器目標(biāo)跟蹤航跡融合

2009-12-16 | rar | 225 | 次下載 | 3積分

資料介紹

傳感器信息融合一直以來被認(rèn)為是改進(jìn)目標(biāo)跟蹤的一種有效手段。一般的做法是假設(shè)
所有傳感器是同步的,但是這樣的假設(shè)在實(shí)際系統(tǒng)中常常是難以做到的。本文在考慮多傳感器目標(biāo)跟蹤時,不依賴于同步假設(shè),即允許各傳感器使用不同的采樣頻率,允許傳感器平臺與處理中心存在交流延遲等,提出了一種新的基于局部融合跟蹤和全局融合跟蹤的處理方案。該方案是在分布式融合的基礎(chǔ)上,融合處理可以發(fā)生在融合區(qū)間內(nèi)的任意時刻。
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