電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
根據(jù)多級(jí)傳感器信息融合的思想，本文構(gòu)造了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征級(jí)一決策級(jí)兩級(jí)信
息融合模型，并使其在機(jī)器人避障控制中得以實(shí)現(xiàn)。兩級(jí)信息融合的使用，提高了各種傳感器的使用效率，避免了傳感器本身缺陷以及環(huán)境不確定因素的影響，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性，為機(jī)器人在復(fù)雜的、不確定的環(huán)境中工作提供了保障。
息融合模型，并使其在機(jī)器人避障控制中得以實(shí)現(xiàn)。兩級(jí)信息融合的使用，提高了各種傳感器的使用效率，避免了傳感器本身缺陷以及環(huán)境不確定因素的影響，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性，為機(jī)器人在復(fù)雜的、不確定的環(huán)境中工作提供了保障。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 機(jī)器人PID控制概述 27次下載
- BP2606CA和BP3337DA實(shí)現(xiàn)LED兩級(jí)隔離無(wú)頻閃的電路原理圖免費(fèi)下載 64次下載
- 焊接機(jī)器人實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)傳感器的設(shè)計(jì)技術(shù)研究說(shuō)明 10次下載
- 未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用前景及與人類的社會(huì)關(guān)系詳解 6次下載
- 機(jī)器人感覺(jué)—傳感器信息獲取 8次下載
- 工業(yè)機(jī)器人傳感器的應(yīng)用 2次下載
- 機(jī)器人多傳感器信息融合測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16次下載
- 基于藍(lán)牙技術(shù)的智能機(jī)器人傳感器網(wǎng)絡(luò)研究 14次下載
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用 38次下載
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器融合技術(shù)研究
- 基于BP網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人毒多傳感器手抓特征級(jí)數(shù)融合
- 用于判別連接狀態(tài)的機(jī)器人手爪多傳感器數(shù)據(jù)融合
- 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在傳感器數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用
- 多傳感器數(shù)據(jù)融合在切割機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
- H ERO - Ⅰ機(jī)器人及其傳感器
- 編碼器在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 909次閱讀
- 智能機(jī)器人對(duì)傳感器的要求 3161次閱讀
- 機(jī)器人傳感器常用的有哪幾種 2.1w次閱讀
- 機(jī)器人傳感器的應(yīng)用_機(jī)器人傳感器的作用 1.2w次閱讀
- 機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人取代四臺(tái)傳統(tǒng)的火焰處理機(jī)器人 3370次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人有哪些常用傳感器詳細(xì)資料解析 6023次閱讀
- 磁性位置傳感器在自動(dòng)化機(jī)器人中的作用 4824次閱讀
- 盤點(diǎn)機(jī)器人傳感器的類型及其作用 7950次閱讀
- 多維力覺(jué)傳感器賦予機(jī)器人真正的觸覺(jué) 5108次閱讀
- 關(guān)于機(jī)器人傳感器的種類介紹 1.3w次閱讀
- 機(jī)器人離線編程與機(jī)器人編程趨勢(shì) 6243次閱讀
- 機(jī)器人傳感器的類別及應(yīng)用原理 1.1w次閱讀
- 機(jī)器人最實(shí)用的10種傳感器盤點(diǎn) 1.3w次閱讀
- 傳感器在機(jī)器人控制中的信息融合技術(shù) 1102次閱讀
- 細(xì)數(shù)讓工業(yè)機(jī)器人更智能的6種傳感器 2550次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開(kāi)發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開(kāi)發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7SM2018E 支持可控硅調(diào)光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8AN-1308: 電流檢測(cè)放大器共模階躍響應(yīng)
- 545.42KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費(fèi)
- 2免費(fèi)開(kāi)源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計(jì)步器體溫顯示設(shè)計(jì)
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費(fèi)
- 4使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費(fèi)
- 53314A函數(shù)發(fā)生器維修手冊(cè)
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費(fèi)
- 6美的電磁爐維修手冊(cè)大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測(cè)試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費(fèi)
- 8感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開(kāi)源硬件-PMP21529.1-4 開(kāi)關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論