開關磁阻電動機是一種的新型調速電機，具有結構簡單堅固、控制靈活、容錯能力強等優點，現已在牽引運輸，電動車輛，航空等領域得到應用。實時、準確地獲取轉子位置信息是電機可靠運行和高性能控制的必要前提，通常是由位置傳感器檢測獲取。然而傳感器增加了電機系統的成本與復雜度，在一些惡劣工況下會降低可靠性與適應性。因此無位置傳感器技術具有重要研究意義。

　　論文對國內外在關于電機轉子位置辨識技術領域的研究現狀與成果進行了闡述。介紹了電機的本體結構、工作原理、基礎數學方程及數學模型，討論了常用的控制策略及其特點。

　　針對電機實際工作中會出現磁路飽和的問題，提出了一種基于典型位置電感的開關磁阻電機無位置傳感器控制策略。

　　首先，利用ANSYS 有限元仿真軟件，考慮磁路飽和影響，對電機相繞組按一定順序輪流通電的同時向非導通相注入高頻脈沖，獲取各相繞組整個周期內的電感曲線，并對全周期電感曲線運行狀態進行分析。指出了以全周期不飽和電感模型為基礎的一些算法可實現在電流較小情況下的轉子位置估計，但導通相電流較大時，這類方法是有一定的局限性。

　　在上述分析基礎上，基于注入脈沖的全周期電感模型，提出了一種適合于電機中低速運行，處于不同飽和情況的轉子位置估算方法。該方法在電機運行時，向非通電相注入高頻脈沖電流，獲取全周期定子電感信息，利用各相電感值及其大小關系檢測轉子的典型位置點，再由相鄰典型位置點計算電機轉速，進一步估算轉子在任意時刻的位置。由于所選取的位置點的電感特征受磁路飽和影響較小，較好解決了脈沖注入法受電機負載電流影響而出現位置估算存在較大誤差的問題，提高了電機無位置傳感器控制中位置的估算精度。借助Matlab/Simulink 仿真軟件，搭建了電機無位置傳感器控制系統仿真模型，仿真結果與理論分析吻合，驗證了方法的正確性。

　　最后，以 TMS320F28335 為主控制芯片，一臺15kW 三相6/4 極開關磁阻電機搭建無位置傳感器實驗平臺。并對提出的算法進行了實驗驗證，實驗結果證明了該方法的具有可行性。