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在生產(chǎn)汽車等批量型產(chǎn)品的過程中，各道作業(yè)工序都廣泛使用了機器人。而在船舶及橋梁等的大型鋼構(gòu)件產(chǎn)品中，正在積極推進焊接工程的機器人化，它已成為工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的一部分。而且為進一步構(gòu)筑CIM（計算機集成制造系統(tǒng)）做著準備，也將它作為該領(lǐng)域下一步的開發(fā)目標(biāo)。與焊接技術(shù)一樣，噴涂的機器人化也是重要的基礎(chǔ)技術(shù)之一。然而該領(lǐng)域的噴涂機器人化的研究還很少。 其原因之一是技術(shù)難度大而且比焊接的經(jīng)濟效益差。 隨著社會的不斷進步，熟練的噴涂技術(shù)工人也急劇減少。另外，就象防止海洋污染采取的措施是要求油罐做成雙層底結(jié)構(gòu)那樣，作為社會基礎(chǔ)的鋼構(gòu)件產(chǎn)品要求更復(fù)雜的設(shè)計。在要求更高噴涂質(zhì)量的同時，噴涂作業(yè)量也隨之增大。
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