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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數控技術論文>一種改進PID的四旋翼飛行控制器設計

一種改進PID的四旋翼飛行控制器設計

2017-11-02 | rar | 1.72 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  高精度運動捕捉系統對四旋翼飛行器控制算法的研究具有重要意義。針對傳統PID控制在出現較大速度變化率時,會輸出很大偏差引起系統的振動,設計了一種不完全微分先行的改進PID控制算法,完成了四旋翼飛行控制器的設計,為了提高四旋翼控制算法的精確度,本文引入了運動捕捉系統,設計了四旋翼飛行器的導航控制系統并且搭建了飛行器測試平臺。仿真和實驗結果表明,設計的控制器具有良好的穩定性和跟蹤性,為下一步更為深入的控制算法的設計和研究奠定了良好的基礎。

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