電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務設備、執行多種任務，并可重復使用的無人駕駛航空飛行器。與傳統的載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、反應快速、機動靈活、對任務環境要求低、生存能力強等優點，鑒于其獨有的優勢，無人機的應用范圍已拓寬到軍事、科研和民用三大領域。
近年來，隨著各種航空和電子技術的發展，使無人機在性能上得到突飛猛進的發展。隨著無人機飛行功能的日益增多，任務要求越來越復雜，使飛行控制系統變的越來越復雜，從而出現故障頻率也越來越高。飛行控制系統一旦發生故障，那么極有可能發生墜機事件，造成很大損失。兇此設計具備高容錯能力和高可靠性的余度飛行控制系統已成為必然的趨勢。
ARM處理器具有功耗低、體積小、性能高，價格低，接口資源豐富，控制能力強等優點，選用ARM處理器進行開發，技術積累性較強，生命周期長，設計重用度高，不易被淘汰。因此本文提出一種基于ARM的雙冗余無人機飛行控制系統的設計，實現故障診斷、故障隔離以及故障時的動態重構，提高了無人機飛控系統的可靠性和安全性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于Backstepping的飛行控制系統設計_董龍德
- 飛行器燃料溫度控制系統設計方案 20次下載
- 基于DSP的飛行仿真轉臺控制系統設計與實現 10次下載
- 基于ARM的伺服轉臺控制系統設計論文資料下載 3次下載
- 基于PLC的泥沙輸送冗余控制系統 1次下載
- 基于PLC三層網絡及冗余控制系統 7次下載
- 冗余理論與雙余度顯示控制系統的設計介紹 4次下載
- 基于ARM的小型無人直升機飛行控制系統設計
- 基于ARM 的汽車電子控制系統單元設計
- 多機冗余容錯在艦艇控制系統中的應用
- 基于ARM的無人機飛行控制系統的實現
- 基于軟件的雙CPU 冗余控制研究
- CAN網狀冗余及基于ARM節點設計
- CAN網狀冗余及基于ARM節點設計
- CAN網狀冗余及基于ARM節點設計
- PLC冗余系統的相互切換機制 2014次閱讀
- PLC冗余系統的配置方式和工作原理 3013次閱讀
- PLC冗余系統的應用范圍和主要作用 1393次閱讀
- 基于DSP的無人飛行器飛行控制系統設計 1391次閱讀
- PLC控制系統的“冗余設計” 8398次閱讀
- 基于 RFID 和 ARM 架構的醫療器械智能控制系統 1198次閱讀
- 無人機飛行控制系統的主要部件組成和主要功能詳細說明 4.9w次閱讀
- PID是控制系統嗎？控制系統由什么組成？ 1w次閱讀
- 西門子開發出全新冗余控制系統 5496次閱讀
- 如何合理而有效的進行控制系統冗余設計？ 1.1w次閱讀
- 關于無人機飛行控制系統的全面解析 1.3w次閱讀
- 雙容水箱液位控制系統設計 1.5w次閱讀
- 基于ARM的擴散／氧化控制系統的設計 1287次閱讀
- 基于ARM的激光電源控制系統設計 1638次閱讀
- 基于ARM室內溫度控制系統的設計與實現 8957次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論