數(shù)控系統(tǒng)是根據(jù)設(shè)計(jì)要求，利用計(jì)算機(jī)來(lái)對(duì)產(chǎn)品的加工進(jìn)行數(shù)字化的處理及控制。本文根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性的要求，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的Linux的方案的分析，結(jié)合高性能的OMAP3530，來(lái)實(shí)現(xiàn)基于OMAP3530處理器的嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)，然后在此基礎(chǔ)上完成基于實(shí)時(shí)嵌入式的數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

　　標(biāo)準(zhǔn)的Linux內(nèi)核當(dāng)中，中斷處理機(jī)制會(huì)加設(shè)一定的延遲程序，從而使得系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到實(shí)施響應(yīng)的要求。通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的Linux系統(tǒng)進(jìn)行改造，在中斷響應(yīng)以及調(diào)度抖動(dòng)降低到微秒級(jí)，這樣就可以更好的響應(yīng)外部事物，達(dá)到了實(shí)時(shí)性的要求。對(duì)Linux系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)改造的方法有四種包括：使用微內(nèi)核實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、利用可搶占的內(nèi)核實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、采用ADEOS技術(shù)以及修改內(nèi)核的辦法。所謂的改善為內(nèi)核的方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)，則是在Linux系統(tǒng)內(nèi)核與硬件平臺(tái)間插入微內(nèi)核，其中插入的微內(nèi)核獨(dú)立于Linux內(nèi)核運(yùn)行，插入的微內(nèi)核通過(guò)中斷的接管，達(dá)到了最小的延遲效果，從而實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)的特性。Linux系統(tǒng)內(nèi)核當(dāng)中2.6版本以后的系統(tǒng)加設(shè)了可搶占機(jī)制，所謂可搶占機(jī)制，則是低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)可以被高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)掛起，而且高優(yōu)先級(jí)可以獲取更多資源，所以可以通過(guò)給實(shí)時(shí)任務(wù)分配一個(gè)高的優(yōu)先級(jí)，從而使得在切換任務(wù)時(shí)不斷地?fù)屨嫉蛢?yōu)先級(jí)，從而實(shí)現(xiàn)任務(wù)的實(shí)時(shí)特性。ADEOS技術(shù)則是提供一種達(dá)到工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)性的實(shí)施框架。通過(guò)修改內(nèi)核的時(shí)鐘系統(tǒng)、共享內(nèi)存等來(lái)達(dá)到實(shí)時(shí)Linux的目的，再加入微秒級(jí)的時(shí)鐘精度就可以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性比較嚴(yán)格的場(chǎng)合。