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闡述了數字舵機的組成、功能及工作原理，給出了各功能模塊的關鍵電路，介紹了數字舵機指令的碼分多址通信協議及時分多址的狀態數據幀格式，并以小型飛行器為例，論述了多路舵機在機載系統中應用的工作流程;應用結果表明，數字化設計不僅提高了舵機自身抗干擾能力，保證了舵機在復雜電磁環境下正常運行，而且減少了飛行器機載計算機的控制接口，增加了系統使用的靈活性及可靠性。
舵機是控制飛行器舵面運動的一種伺服控制器。受小型飛行器體積、重量的限制，舵機一般安裝在機翼中，由若干根長電纜經過機身到機翼與機載計算機連接。傳統舵機是由機載計算機通過若干接口輸出(或輸人)多路模擬電壓信號進行控制與測量的，由于機身空間狹小，眾多的機載電子設備同時一起工作，特別是電纜周圍強功率的無線電發射機和接收機、開關電源、含有整流子和電刷的旋轉電機、發動機火花，電網地線的噪聲，以及各部件內部振蕩器和大功率器件等，都成為舵機電纜的干擾源，它們可不同程度地通過電纜進人舵機，干擾舵機的模擬電壓控制信號，增加舵機誤動作概率，嚴重時危及飛行器安全。因此，很有必要設計一種接口簡單、電磁兼容性好的數字式舵機，以便提高舵機的抗干擾能力。
舵機是控制飛行器舵面運動的一種伺服控制器。受小型飛行器體積、重量的限制，舵機一般安裝在機翼中，由若干根長電纜經過機身到機翼與機載計算機連接。傳統舵機是由機載計算機通過若干接口輸出(或輸人)多路模擬電壓信號進行控制與測量的，由于機身空間狹小，眾多的機載電子設備同時一起工作，特別是電纜周圍強功率的無線電發射機和接收機、開關電源、含有整流子和電刷的旋轉電機、發動機火花，電網地線的噪聲，以及各部件內部振蕩器和大功率器件等，都成為舵機電纜的干擾源，它們可不同程度地通過電纜進人舵機，干擾舵機的模擬電壓控制信號，增加舵機誤動作概率，嚴重時危及飛行器安全。因此，很有必要設計一種接口簡單、電磁兼容性好的數字式舵機，以便提高舵機的抗干擾能力。
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