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介紹了一種基于ATmega16單片機控制的門禁控制系統的硬件和軟件設計方法，該系統以直流電機為執行器;系統首先對光電編碼器的脈沖信號進行采樣，經ATmega16單片機中PID算法處理后產生PwM時序和轉速的調節控制;同時又有外連設備可供用戶根據實際需要來改變系統參數，信號驅動直流電機，以此實現對控制門禁的開關達到最合理配置;實驗結果表明，該方法可以在生產中推廣應用。
為適應現代進出口管理要求，門禁控制系統應能提供高可靠性和人性化的服務。AVR單片機作為一種性價比很高的微控制器，其豐富的外圍接口和高處理速度使之成為許多工控及商用場合的首選單片機，也就成為了門禁控制系統的理想選擇。而直流電機具有良好的啟動、制動和調速性能，直流調速技術己經廣泛地應用于工業、航天領域的各個方面。對于速度控制有一定要求的門禁控制系統，直流電機就成了首選控制電機。
為適應現代進出口管理要求，門禁控制系統應能提供高可靠性和人性化的服務。AVR單片機作為一種性價比很高的微控制器，其豐富的外圍接口和高處理速度使之成為許多工控及商用場合的首選單片機，也就成為了門禁控制系統的理想選擇。而直流電機具有良好的啟動、制動和調速性能，直流調速技術己經廣泛地應用于工業、航天領域的各個方面。對于速度控制有一定要求的門禁控制系統，直流電機就成了首選控制電機。
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