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對嵌人式實時系統VxworkS中的設備驅動程序開發進行了簡要的介紹，討論了Vxworks操作系統下的/10系統和設備驅動程序、應用程序之問的關系，說明了Vxworks下與一般操作系統下驅動程序設計的不同;另外根據作者開發PCIgo54數據通信卡驅動程序的實踐，討論了vxworks下PXI設備驅動程序的框架;根據設備驅動程序的功能，將其分為初始化、中斷掛接、中斷處理、DMA塊讀寫等幾大模塊，并詳細說明了這些模塊的具體實現。
VxworkS是由美國WRS(WindRiversystems)公司開發的微內核高性能可裁剪的嵌人式實時操作系統，它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，如衛星通信、軍事演習、彈道制導、飛機導航等。它是當今眾多實時操作系統中最出色的一個，它具有小巧的內核、廣泛的硬件支持以及第三方軟件開發商的支持等優點。類UNIX風格和POSIX規范兼容性使得廣大UNIX程序員可以輕松地掌握該系統，同時，Vxworks所具有的良好開發環境極大地提高了程序的開發效率。
雖然Vxworks本身已對硬件提供了廣泛的支持，但對系統中采用的專用硬件還需專門編寫驅動程序。根據某型空空導彈制導測試系統的研制需要，開發一塊在VxworkS實時操作系統下基于PXI總線的數據通信卡。它要在測試的過程中向被測對象發送特定的數據和命令，同時接收被測對象返回的數據信息，經FPGA處理后返回到上位機進行存儲和分析。本文將詳細討論在Vxworks下開發PXI設備驅動程序的方法和具體步驟。
VxworkS是由美國WRS(WindRiversystems)公司開發的微內核高性能可裁剪的嵌人式實時操作系統，它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，如衛星通信、軍事演習、彈道制導、飛機導航等。它是當今眾多實時操作系統中最出色的一個，它具有小巧的內核、廣泛的硬件支持以及第三方軟件開發商的支持等優點。類UNIX風格和POSIX規范兼容性使得廣大UNIX程序員可以輕松地掌握該系統，同時，Vxworks所具有的良好開發環境極大地提高了程序的開發效率。
雖然Vxworks本身已對硬件提供了廣泛的支持，但對系統中采用的專用硬件還需專門編寫驅動程序。根據某型空空導彈制導測試系統的研制需要，開發一塊在VxworkS實時操作系統下基于PXI總線的數據通信卡。它要在測試的過程中向被測對象發送特定的數據和命令，同時接收被測對象返回的數據信息，經FPGA處理后返回到上位機進行存儲和分析。本文將詳細討論在Vxworks下開發PXI設備驅動程序的方法和具體步驟。
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