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九點控制閉環特性的研究與仿真

2075097 2009-08-13 | rar | 220 | 次下載 | 3積分

資料介紹

九點控制器是根據偏差和偏差變化的大小在相平面上采用不同的作用力使系統達到控
制要求的控制器。本文首先在相平面上對控制力K0的作用范圍進行了調整，用以消除穩態誤差；其次，分析了九點控制系統的穩定性和抗干擾性能與九個作用力的關系；最后，仿真比較了單位階躍輸入時九點控制與閉環PID控制系統的抗干擾能力，仿真結果表明該控制器不僅能使開環不穩定系統穩定而且具有良好的抗干擾能力，驗證了理論分析的有效性。
典型的閉環控制系統的特征是：測量需要控制的某個輸出變量，把它和期望輸出變量值
相比較，然后用得到的誤差來校正系統的輸出，最終使系統穩定在期望輸出上。張南綸先生提出的九點控制方式是以相平面為工具，將系統動態過程劃分為九個運行模式,并給出每個運行模式下的控制作用，通過九個控制力合力的作用，使系統穩定在期望輸出上[2]。相平面上的九個區域使控制系統在每個控制區內是開環控制，而對整個系統而言又有閉環系統特征，是一個閉環為主導的開環系統——閉開環系統。圖1 給出了九點控制系統的基本結構[3] ，其反饋向量與設定值比較，可以確定誤差e 和誤差的導數e&，通過對e 和e&的判斷，來確定此時刻控制力的Ki（i =0，1±，2±，3±，4±）選擇。