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在分析直流無刷電機工作原理的基礎上，本文依據電機學理論和采用坐標變換的方法，
通過檢測定子電壓和電流并經過坐標變換處理，依據無刷直流電機的電壓回路方程給出了一種進行轉子角位移和角速度的遞推預測控制方法，并利用誤差補償控制較好地解決了接近目標値時預測精度的問題，為實現無刷直流電機無位置傳感器的閉環控制系統提供了一種可借鑒的理論控制方法。仿真結果表明，該方法具有良好的轉速、位置預測精度。
關鍵詞 無刷直流電機，坐標變換，位置預測，誤差補償
無刷直流電動機是一臺由電子開關線路、永磁式同步電動機以及位置傳感器而構成的
一個電動機系統[1]。是用晶體管開關電路和位置傳感器來代替直流電機的電刷和換向器，使其既具有了直流電動機的調速性能好、控制方法靈活、起動轉矩大等優點；同時又具有交流電動機的結構簡單、維護方便、運行可靠等一系列特點，故被廣泛地應用于儀器儀表、家用電器、計算機驅動器等驅動裝置及伺服系統中。為了檢測轉子磁場相對于定子繞組的位置，以便在確定的位置處發出信號控制逆變器
的晶體管元件，來保證繞組中電流的正確切換和產生持續不斷的轉矩，故均常采用光電編碼器、分相器等光電傳感器。這樣使電機在成本上、體積上、故障率上等都有所提高。本文基于無刷直流電機的電路方程，通過坐標變換方法，提出一種不依賴于轉子位置傳感器，只通過檢測電機的電壓和電流并經過由AVR 微機實現的遞推控制運算，便可進行轉子轉速和轉子位置預測控制的一種控制方法，并利用誤差補償控制思想較好地解決了接近轉子位置目標値時預測精度的問題。
通過檢測定子電壓和電流并經過坐標變換處理，依據無刷直流電機的電壓回路方程給出了一種進行轉子角位移和角速度的遞推預測控制方法，并利用誤差補償控制較好地解決了接近目標値時預測精度的問題，為實現無刷直流電機無位置傳感器的閉環控制系統提供了一種可借鑒的理論控制方法。仿真結果表明，該方法具有良好的轉速、位置預測精度。
關鍵詞 無刷直流電機，坐標變換，位置預測，誤差補償
無刷直流電動機是一臺由電子開關線路、永磁式同步電動機以及位置傳感器而構成的
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