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??????????測量汽車最大制動力傳統采用的設備是滾筒反力式制動試驗臺，本文研究了一種基于ARM9 的在汽車高速運轉過程中測試最大制動力的測試設備，即在系統測試過程中動態標定整個系統的轉動慣量，進而測試汽車的最大制動力。和傳統反力式制動臺相比，慣性制動臺不但能夠測試低速時的最大制動力，而且更能夠測試高速時的最大制動力。
關鍵詞 制動臺 慣性 動態標定 汽車檢測 AT91RM9200
?????????制動性能是保證機動車安全行駛的重要指標，目前的檢測設備主要是滾筒反力式制動試驗臺。這種試驗臺是采用在重力作用下，輪胎和滾筒之間產生的摩擦力進行最大制動力測量的。由于滾筒表面附著系數、車輪安置角、滾筒將車輪抬起等問題，其使用效果和公認的路試檢驗方法不能夠令人滿意。此外，目前汽車檢測線用的檢測設備多是采用工位機的方式，也就是說采用一臺工控機作為主控設備，外圍擴展A/D、D/A、I/O 接口板來完成輸入輸出功能。每個工位都采用一臺工控機來完成測控系統，這是對工控機資源的極大浪費，同時增加了檢測線的成本。如果能夠把檢測設備真正作為嵌入式的現場設備，并根據實際的需求，設計成滿足特定需求的設備，將極大地提高設備的可靠性，并可降低設備成本。近年來，由于ARM 系列微控制器以它32 位的內核和較高的運算速度，豐富的片內集成設備，較強的運算能力正受到越來越多的嵌入式系統設計者的青睞，選用微控制器AT91RM9200，通過擴展一定的外圍設備，構成測控制系統，具有較高的集成度，較好的實時性和高性價比。
關鍵詞 制動臺 慣性 動態標定 汽車檢測 AT91RM9200
?????????制動性能是保證機動車安全行駛的重要指標，目前的檢測設備主要是滾筒反力式制動試驗臺。這種試驗臺是采用在重力作用下，輪胎和滾筒之間產生的摩擦力進行最大制動力測量的。由于滾筒表面附著系數、車輪安置角、滾筒將車輪抬起等問題，其使用效果和公認的路試檢驗方法不能夠令人滿意。此外，目前汽車檢測線用的檢測設備多是采用工位機的方式，也就是說采用一臺工控機作為主控設備，外圍擴展A/D、D/A、I/O 接口板來完成輸入輸出功能。每個工位都采用一臺工控機來完成測控系統，這是對工控機資源的極大浪費，同時增加了檢測線的成本。如果能夠把檢測設備真正作為嵌入式的現場設備，并根據實際的需求，設計成滿足特定需求的設備，將極大地提高設備的可靠性，并可降低設備成本。近年來，由于ARM 系列微控制器以它32 位的內核和較高的運算速度，豐富的片內集成設備，較強的運算能力正受到越來越多的嵌入式系統設計者的青睞，選用微控制器AT91RM9200，通過擴展一定的外圍設備，構成測控制系統，具有較高的集成度，較好的實時性和高性價比。
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