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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>新的三維純角度無偏定位跟蹤算法

新的三維純角度無偏定位跟蹤算法

2011-10-08 | pdf | 708 KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

為了實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定無偏定位跟蹤,提出了一種新的雙站純角度快速漸進(jìn)無偏定位跟蹤算法。該算法通過對未知狀態(tài)變量含二次約束的偽線性方程進(jìn)行約束最小二乘(CLS)極小化處理,最終只需要對一對矩陣束進(jìn)行廣義特征分解即可獲得目標(biāo)狀態(tài)估計值。仿真結(jié)果表明,該算法與EKF算法及最小二乘(LS)算法相比,定位性能更穩(wěn)定,精度更高,在測量誤差較大或者兩個觀測站測量誤差不一致時優(yōu)勢更明顯。

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