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一個(gè)典型的脈沖飛行時(shí)間激光測(cè)距系統(tǒng)通常由以下五個(gè)部分組成：激光發(fā)射單元、一個(gè)或兩個(gè)基本接受通道、時(shí)刻鑒別單元、時(shí)間間隔測(cè)量單元和處理控制單元。激光發(fā)射單元發(fā)射一個(gè)激光脈沖，通過分光鏡反射得到參考光脈沖直接進(jìn)入接受通道1，經(jīng)時(shí)刻鑒別單元產(chǎn)生一個(gè)起始信號(hào)（START），開始時(shí)間間隔測(cè)量：直接透過分光鏡的光脈沖直接向目標(biāo)發(fā)射出去，經(jīng)距離D到達(dá)目標(biāo)后被反射，接受通道2的光電探測(cè)器探測(cè)到反射光脈沖后輸出一個(gè)電脈沖信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)放大后到達(dá)時(shí)刻鑒別單元．產(chǎn)生一個(gè)終止信號(hào)（STOP），終止時(shí)間間隔測(cè)量。時(shí)間間隔測(cè)量單元把所測(cè)得的結(jié)果4，輸出到處理控制單元，最后得到距離R。
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