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在MUAV控制中，如何實(shí)時的把多個傳感器數(shù)據(jù)信號準(zhǔn)確的傳送給飛行控制環(huán)節(jié)，計算出精確的導(dǎo)航信息，是MUAV控制必須要考慮的問題．由于單一傳感器有給系統(tǒng)帶來的誤報風(fēng)險大、可靠性和容錯性低的缺點(diǎn)，所以在本設(shè)計中，通過下級控制器采集多種傳感器數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行信息融合，把融合好的數(shù)據(jù)通過標(biāo)準(zhǔn)RS232串口傳送到上位機(jī)PCI04，地面站根據(jù)空中傳感器的信息進(jìn)行運(yùn)算，然后給空中機(jī)器人提供精確的導(dǎo)航信息。它利用了飛機(jī)上的多種傳感器獲得的多種信息，得出對環(huán)境或?qū)ο筇卣鞯娜妗⒄_認(rèn)識，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和性能。
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