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基于SOPC技術的激光直寫運動控制系統(tǒng)

2017-09-08 | rar | 0.87 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  在激光直寫運動控制系統(tǒng)中,為克服電機轉(zhuǎn)動的負載擾動、氣浮導軌的氣膜擾動以及驅(qū)動系統(tǒng)的機械共振等噪聲,實現(xiàn)載物工作臺的高精度定位,本文設計了基于雙NiosII軟核的數(shù)字伺服運動控制系統(tǒng)。

  本閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要包括四部分:控制對象、位移傳感器(反饋環(huán)節(jié))、控制單元及執(zhí)行器。

基于SOPC技術的激光直寫運動控制系統(tǒng)

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