電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
控制策略與方法是 ESP技術(shù)的核心。 目前ESP所采用的 控制方法主要有基于 大量實(shí)驗(yàn)的邏輯門控 制、普通PID控制 等，這些方法的控制 參數(shù)一旦確定，控制 邏輯就被固定，只能在汽車某些常見(jiàn)的工 況下有效地工作，當(dāng) 運(yùn)行條件改變時(shí)，汽 車的系統(tǒng)特性也會(huì)隨 之改變，其穩(wěn)定性就 不能得到保證。針對(duì) 目前常用控制方法魯 棒性和自適應(yīng)性不強(qiáng)的缺陷，本文提出了 基于汽車橫擺角速度 和質(zhì)心側(cè)偏角的參數(shù) 模糊自整定PID控 制方法。該方法首先 檢測(cè)出汽車運(yùn)行狀態(tài) （如橫擺角速度、整 車質(zhì)心側(cè)偏角、側(cè)向加速度等）實(shí)際值， 然后由期望模型計(jì)算 出汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的期 望值，將實(shí)際值與期 望值的偏差通過(guò)基于 汽車橫擺角速度和質(zhì) 心側(cè)偏角的參數(shù)模糊 自整定PID控制器，計(jì)算出所需要施 加的附加橫擺力矩， 再計(jì)算出單輪的制動(dòng) 力矩，即通過(guò)控制單 輪制動(dòng)力矩來(lái)達(dá)到控 制汽車附加橫擺力矩 并改善汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn) 定性的目的。其過(guò)程 如圖1所示。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 剖析GPRS MODEM在遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 0次下載
- 嵌入式測(cè)控系統(tǒng)中數(shù)字濾波算法的實(shí)現(xiàn)
- ESP32開(kāi)發(fā)指南的詳細(xì)教程免費(fèi)下載 623次下載
- ESP32教程之如何在Windows系統(tǒng)上搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境 40次下載
- 基于ESP8266芯片方案的WIFI開(kāi)發(fā)板的詳細(xì)介紹和使用說(shuō)明資料概述 62次下載
- 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)——面向?qū)ο笳Z(yǔ)言Visual Basic課件下載.PPT 0次下載
- 車輛冷卻系統(tǒng)測(cè)控軟件設(shè)計(jì) 0次下載
- 基于MVC模式的測(cè)控系統(tǒng)優(yōu)化研究 5次下載
- 基于HP VEE的虛擬測(cè)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
- 基于LabVIEW曲軸疲勞試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
- 基于LabVIEW的筒蓋綜合測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于ARM7處理器的實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)
- VxWorks在測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 汽車轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置綜合性能測(cè)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
- 基于PC機(jī)平臺(tái)的預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)仿真軟件開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)
- GitHub Copilot+ESP開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)-SPI 480次閱讀
- GitHub Copilot+ESP開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)-I2C 535次閱讀
- GitHub Copilot+ESP開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)-串口 515次閱讀
- 基于ESP32開(kāi)發(fā)的螞蟻機(jī)器人方案 1234次閱讀
- 如何使用 ESP-AT實(shí)現(xiàn)HTTP請(qǐng)求 1294次閱讀
- ESP8266硬件 4865次閱讀
- ESP RainMaker開(kāi)發(fā)介紹 1885次閱讀
- 介紹一個(gè)使用ESP32模塊開(kāi)發(fā)的信息顯示器 2493次閱讀
- esp32物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用實(shí)例 LoRa網(wǎng)關(guān)制作、觸屏DIY電視、Sygic導(dǎo)航HUD 6039次閱讀
- 基于單一的數(shù)據(jù)采集設(shè)備的測(cè)控系統(tǒng) 2714次閱讀
- 基于LabVIEw開(kāi)發(fā)環(huán)境和uA20lD實(shí)現(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3738次閱讀
- 車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng) esp燈亮是什么原因 3491次閱讀
- 以基于Linux的嵌入式系統(tǒng)為核心的測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1287次閱讀
- esp8266 at指令集詳解 14.3w次閱讀
- 五通道溫度測(cè)控系統(tǒng)電路圖 3669次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論