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鑒于近年全世界汽車總量持續增長，針對預防車輛碰撞的相關測距技術的研究價值也在日益凸顯。在多種測距方式中，超聲波測距由于其性能幾乎不受粉塵、光線、煙霧、電磁干擾和有毒氣體的影響，并且結構相對簡單、造價較低、易于使用，因而其在車輛安全行駛輔助系統、T業控制、建筑測量、料位測量、機器人自動導航、無人作戰平臺、物體識別與定位、地形地貌探測乃至江河水位高度監測等諸多領域都有著廣泛應用。超聲波測距系統主要利用超聲波在空氣中的定向傳播的現象來測量聲波的傳播距離。日前的超聲測距方法主要有飛行時間（即TOF，time-of：__flight）檢測法、相位差檢測法、雙頻連續波檢測法、多頻連續波檢測法、二進制頻移鍵控方法及有聲調頻超聲波系統等，其中TOF檢測法較為基礎的測距技術，原理是通過利用超聲波在介質中的傳播及反射性質，通過測量測距超聲波信號從發射器傳播到反射日標冉到被接收器接收所用的時間來測定日標與發射端的距離。在后續的研究過程中，隨著超聲波測距的相關理論研究不斷完善，提升超聲波測距精度逐漸成為超聲波測距領域的研究熱點，于是隨后在TOF的基礎上便有了相位差法測砸，亦即通過在原有TOF技術測量超聲波收發時延的基礎上分析波形相位差來有效提升測距精度。而相位差法作為雙頻、多頻連續波檢測法的理論基礎，也具有較強的可研究性，對后續T作中通過理論延伸來提升其他相關測距技術的精度也有較大幫助。
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