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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>基于SURF特征提取的雙目測距在鋁錠垛定位中的應用研究

基于SURF特征提取的雙目測距在鋁錠垛定位中的應用研究

2017-11-24 | rar | 0.56 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  針對高速鋁錠連續鑄造生產線上鋁錠垛定位問題,提出采用雙目視覺獲取位姿信息,利用鋁錠垛上的鋼帶為特征信息,基于SURF特征提取算法對圖像同一特征點進行目標辯識。對提取到的特征點進行優化處理,對鋁錠垛鋼帶上的特征點進行距離約束,選取適量的特征點作為最終特征點,利用特征匹配到的角點坐標點和雙目測距公式計算獲得鋁錠垛的位姿信息。

基于SURF特征提取的雙目測距在鋁錠垛定位中的應用研究

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