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由于視覺測量具有非接觸、精度較高、實時性好等特點，因而在運動參數測量領域具有非常廣闊的應用前景。隨著航天器空間技術的不斷發展，視覺方法正在成為航天器運動參數測量的一種重要手段。文獻研究了一種基于立體視覺的姿態測量系統來改善航天器風洞實驗精度，該方法采取逐點測量的方式，獲得了較高的姿態測量精度。李酷等人從視覺測量角度研究了飛行器的姿態測量方法，該方法利用了激光跟蹤儀進行全局標定，通過多個相機實現飛行器姿態測量，在小角度測量范圍內實現了0.03。的測量精度。趙玉華等人從誤差補償的角度研究了飛行器姿態的視覺測量問題，該方法在一定程度上減小了測量誤差，提高了飛行器的姿態測量精度。
為了滿足航天模擬器運動范圍大、運動參數測量精度高及實時性好等要求，本文提出了一種利用單目視覺實現航天模擬器位姿參數實時測量的方法。
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