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隨著油氣資源的開發，不斷遇到各種錯綜復雜的地層環境，定向井技術發展很快，對測量儀器要求也越來越高。目前無線隨鉆測量MWD （Vleasurement While Drilling）是一種先進測量技術，鉆機在鉆進時連續不斷地檢測鉆頭附近方位、角度、轉速和溫度等信息，并通過無線傳輸方式將所需信息傳送至地面，以供鉆井工程師實時控制鉆井軌跡，以達到定向鉆井的目的。
隨著油井不斷開發，定向井技術發展很快，對測井儀器精度和可靠性的要求也越來越高。針對復雜定向鉆井測量需求，對井斜、工具面和方位等工程參數進行建模，采用三軸加速度計和磁通門等傳感器，通過濾波和24位AD轉換得到系列數據，再由16位單片機采集信號和數據處理；設計了采樣程序、曼徹斯特編碼和數據發送等程序，最后對系統進行了實驗。結果表明：該儀器井斜角測量精度達到±0. 1°，方位角測量精度在±1. 5°內，同時具有轉速和溫度的測量功能，達到了設計和使用的要求。
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