PAC硬件指南:中級篇 I
CompactRIO篇：
NI CompactRIO——可重新配置的控制和采集系統(tǒng) 1-15
NI CompactRIO產(chǎn)品選擇指南 16-21
NI CompactRIO掃描模式在 LabVIEW軟件中的使用 22-27
CompactRIO模塊化系統(tǒng)與集成化系統(tǒng)比較 28
Compact FieldPoint篇：
什么是NI Compact FieldPoint? 29-30
NI Compact FieldPoint的優(yōu)勢 31-32
NI Compact FieldPoint常見問題 33-37
PXI篇
什么是PXI？ 38-45
附錄：基于PAC的NI工業(yè)自動化架極 46-47

NI CompactRIO——可重新配置的控制和采集系統(tǒng)
目錄
1. 概述
2. 低成本的開放式架極
3. 可重新配置的I/O（RIO）技術(shù)
4. 性能、尺寸與重量
5. 超高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)認(rèn)證與評級
6. CompactRIO R系列擴展系統(tǒng)
7. 實時控制應(yīng)用設(shè)計
8. 具體應(yīng)用和客戶成功案例
9. 客戶成功案例

NI工業(yè)自動化技術(shù)文集
概述
NI CompactRIO是一種小巧而堅固的工業(yè)化控制與采集系統(tǒng)，利用可重新配置I/O（RIO）FPGA技術(shù)實現(xiàn)超高性能和可自定義功能。NI CompactRIO包含一個實時處理器與可重新配置的FPGA芯片，適用于可靠的獨立嵌入式或分布式應(yīng)用系統(tǒng)；還包含熱揑拔工業(yè)I/O模塊，內(nèi)置可與傳感器/調(diào)節(jié)器直接連接的信號調(diào)理。CompactRIO展示了一種支持開放訪問低層硬件資源的低成本架極。CompactRIO嵌入式系統(tǒng)可以使用高效的LabVIEW圖形化編程工具迚行快速開發(fā)。利用NI CompactRIO，您可以快速建立嵌入式控制與采集系統(tǒng)，而且該系統(tǒng)的工作性能和優(yōu)化特性可與專門定制設(shè)計的硬件電路相媲美。 CompactRIO平臺包括帶有工業(yè)浮點處理器的cRIO-900x和cRIO-901x實時控制器，其中cRIO-901x系列的4槽和8槽可重配置機箱具有1百萬或3百萬門FPGA。該平臺還包括新型cRIO-907x系列——一種集成的控制器與機箱。CompactRIO C系列模塊提供了各種類型的I/O，仍±80 mV熱電偶輸入到250VAC/VDC通用數(shù)字輸入。用戶可以使用LabVIEW、LabVIEW實時模塊和LabVIEW FPGA模塊開發(fā)CompactRIO嵌入式系統(tǒng)。CompactRIO可以有三種配置——嵌入式系統(tǒng)（包括CompactRIO集成控制器與機箱）、R系列擴展系統(tǒng)和進程高速接口系統(tǒng)。 CompactRIO嵌入式系統(tǒng)——CompactRIO嵌入式系統(tǒng)包含一個實時嵌入式處理器、帶有可編程FPGA的4或8槽可重新配置的機箱和熱揑拔工業(yè)I/O模塊。這種低成本的嵌入式架極支持開放訪問低層的硬件資源，以快速開發(fā)定制的獨立或分布式控制與采集系統(tǒng)。