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      電子發燒友網>電子資料下載>測試測量>ADIS16300四自由度IMU在姿態測量中的應用

      ADIS16300四自由度IMU在姿態測量中的應用

      2010-07-21 | rar | 1550 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      為了實現復雜的運動與導航控制，需獲取控制對象的空間姿態信息，設計了基于四自由度（4DoF）IMU慣性測量傳感器和C8051F330單片機的姿態測量系統。介紹了ADIS16300慣性測量傳感器的特點及應用，詳細說明其數據讀取和數據轉換，并設計了它與C8051F330單片機組成的姿態測量系統的硬件電路和軟件程序。最后將其與AHRS500GA-226航向參考系統進行對比分析，結果表明，ADIS16300能夠準確反應空間姿態，其中航向角速率、X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度4個空間姿態的平均誤差分別為0.469（°）/s、0.009 m/s2、0.010 m/s2、0.003 m/s2。
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