什么是自動(dòng)駕駛

　　自動(dòng)駕駛是指不需要駕駛員執(zhí)行物理駕駛 操作，車輛能夠?qū)π旭側(cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決 策，代替駕駛員操控使車輛完成安全行駛 的功能。

　　自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)具備自動(dòng)行駛功能、自動(dòng) 變速、自動(dòng)剎車、自動(dòng)監(jiān)視周圍環(huán)境、自 動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)信號(hào)提醒、網(wǎng)聯(lián) 自動(dòng)駕駛輔助等功能。

　　自動(dòng)駕駛是如何實(shí)現(xiàn)的

　　感知層

　　首先，由車身搭載的各種傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、 超聲波雷達(dá)、激光雷 達(dá)等組成的感知層， 收集車身周圍的環(huán)境 數(shù)據(jù)。

　　決策層

　　接著，將傳感器收集到 的數(shù)據(jù)，高精度地圖、 云端數(shù)據(jù)等各種信息， 傳遞到?jīng)Q策層，在自動(dòng) 駕駛芯片的支撐下，根 據(jù)算法進(jìn)行計(jì)算，得出 駕駛決策。

　　執(zhí)行層

　　再將運(yùn)算結(jié)果傳遞給 執(zhí)行層，包括變速器、 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤控制 系統(tǒng)、制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)汽車的驅(qū) 動(dòng)、制動(dòng)或轉(zhuǎn)向等功 能。