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信號(hào)量

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信號(hào)量技術(shù)

如何在Semaphore（信號(hào)量）和Mutex（互斥）之間做選擇？

在單CPU系統(tǒng)中，處理器是一個(gè)共享資源。在多個(gè)進(jìn)程之間共享處理器時(shí)，處理器的使用由調(diào)度程序控制，不存在競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題。

2024-03-05 標(biāo)簽：處理器信號(hào)量 1249 0

信號(hào)量實(shí)現(xiàn)原理介紹

除了原子操作，中斷屏蔽，自旋鎖以及自旋鎖的衍生鎖之外，在Linux內(nèi)核中還存在著一些其他同步互斥的手段。

2024-01-10 標(biāo)簽：計(jì)數(shù)器 LINUX內(nèi)核信號(hào)量 1685 0

FreeRTOS信號(hào)量的使用與實(shí)例

在嵌入式系統(tǒng)中，任務(wù)管理是一個(gè)重要的部分，它涉及到任務(wù)之間的通信和同步，信號(hào)量，隊(duì)列，互斥鎖和事件標(biāo)志組等概念。本文將以 FreeRTOS 為例，詳細(xì)講...

2023-12-12 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)中斷 FreeRTOS 3359 0

到底該把喂狗任務(wù)優(yōu)先級(jí)設(shè)置成最高還是最低好？

一個(gè)學(xué)員在學(xué)習(xí) uCOS 系統(tǒng)過(guò)程中，對(duì)看門狗任務(wù)的優(yōu)先級(jí)產(chǎn)生了疑惑，到底該把喂狗任務(wù)優(yōu)先級(jí)設(shè)置成最高還是最低好？

2023-09-13 標(biāo)簽：看門狗中斷信號(hào)量 1877 0

TThread完整版學(xué)習(xí)(RCEA考試練習(xí))之信號(hào)量使用

信號(hào)量是線程間同步的一種方式。在rtthread中用于線程間同步的還有互斥量和事件集。

2023-07-26 標(biāo)簽：led燈定時(shí)器 GPIO 1407 1

STM32 系列 DAC的介紹與使用

本文我們就來(lái)好好復(fù)習(xí)下 STM32 的 DAC ，從應(yīng)用角度講講如何快速使用起來(lái)。

2023-05-29 標(biāo)簽：ST DAC STM32 6094 0

介紹一下Linux內(nèi)核中的各種鎖

Linux內(nèi)核中有許多不同類型的鎖，它們都可以用來(lái)保護(hù)關(guān)鍵資源，以避免多個(gè)線程或進(jìn)程之間發(fā)生競(jìng)爭(zhēng)條件，從而保護(hù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

2023-05-16 標(biāo)簽：計(jì)數(shù)器 LINUX內(nèi)核信號(hào)量 5572 0

Linux進(jìn)程間共享內(nèi)存通信時(shí)如何同步？

今天我們來(lái)講講進(jìn)程間使用共享內(nèi)存通信時(shí)為了確保數(shù)據(jù)的正確，如何進(jìn)行同步?

2023-05-11 標(biāo)簽：通信 Linux 共享內(nèi)存 1789 0

什么是優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)

假設(shè)現(xiàn)在有三個(gè)任務(wù)TaskA（優(yōu)先級(jí)高）、TaskB（優(yōu)先級(jí)中）、TaskC（優(yōu)先級(jí)低），一個(gè)信號(hào)量（Semaphore），此信號(hào)量用于任務(wù)之間爭(zhēng)奪某個(gè)...

2023-04-24 標(biāo)簽：RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)信號(hào)量 2723 0

關(guān)于Linux kernel同步機(jī)制的這些知識(shí)點(diǎn)你不得不知道

同步就是進(jìn)程與進(jìn)程之間，進(jìn)程與系統(tǒng)資源之間的交互。由于 Linux內(nèi)核采用的是多任務(wù)，所以在多個(gè)進(jìn)程之間，必須要有同步機(jī)制來(lái)保證彼此協(xié)調(diào)。

2023-04-21 標(biāo)簽：LINUX內(nèi)核信號(hào)量 1026 0

使用Linux信號(hào)量實(shí)現(xiàn)互斥點(diǎn)燈

信號(hào)量常用于控制對(duì)共享資源的訪問(wèn)，有計(jì)數(shù)型信號(hào)量和二值信號(hào)量之分。初始化時(shí)信號(hào)量值大于1的，就是計(jì)數(shù)型信號(hào)量，計(jì)數(shù)型信號(hào)量不能用于互斥訪問(wèn)，它允許多個(gè)線...

2023-04-13 標(biāo)簽：Linux 子系統(tǒng)函數(shù) 1019 0

詳細(xì)談?wù)凩inux中的多線程同步和互斥機(jī)制

互斥：多線程中互斥是指多個(gè)線程訪問(wèn)同一資源時(shí)同時(shí)只允許一個(gè)線程對(duì)其進(jìn)行訪問(wèn)，具有唯一性和排它性。但互斥無(wú)法限制訪問(wèn)者對(duì)資源的訪問(wèn)順序，即訪問(wèn)是無(wú)序的；

2023-03-20 標(biāo)簽：cpu Linux 計(jì)數(shù)器 2103 0

FreeRTOS的事件標(biāo)志組

之前介紹了使用信號(hào)量來(lái)完成同步，但是使用信號(hào)量來(lái)同步的話，任務(wù)只能與單個(gè)的事件或任務(wù)進(jìn)行同步。有時(shí)候某個(gè)任務(wù)可能會(huì)需要與多個(gè)事件或任務(wù)進(jìn)行同步，此時(shí)信號(hào)...

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 信號(hào)量事件標(biāo)志組 1321 0

Free RTOS的互斥信號(hào)量

二進(jìn)制信號(hào)量和互斥量非常相似，但確實(shí)有一些細(xì)微的區(qū)別。互斥體包含優(yōu)先級(jí)繼承機(jī)制，而二進(jìn)制信號(hào)量沒(méi)有。這使得二進(jìn)制信號(hào)量成為實(shí)現(xiàn)同步(任務(wù)之間或任務(wù)與中斷...

2023-02-10 標(biāo)簽：二進(jìn)制繼承機(jī)制信號(hào)量 1469 0

Free RTOS的計(jì)數(shù)型信號(hào)量

上篇講解了二值信號(hào)量，二值信號(hào)量只能判斷有無(wú)，而不能確定事件發(fā)生的次數(shù)，因此我們?yōu)榱舜_定事件的次數(shù)引入了計(jì)數(shù)型信號(hào)量！

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 信號(hào)量 1257 0

FreeRTOS的二值信號(hào)量

FreeRTOS中的信號(hào)量是一種任務(wù)間通信的方式，信號(hào)量包括：二值信號(hào)量、互斥信號(hào)量、計(jì)數(shù)信號(hào)量，本次實(shí)驗(yàn)只使用二值信號(hào)量。信號(hào)量用于任務(wù)間的同步，F(xiàn)r...

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 任務(wù)系統(tǒng)信號(hào)量 1706 0

freeRTOS中的消息郵箱

freeRTOS中的消息郵箱使用是比較靈活的，它可以實(shí)現(xiàn)二值信號(hào)量、計(jì)數(shù)信號(hào)量、事件標(biāo)志組、消息隊(duì)列等通知方式。

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 信號(hào)量消息隊(duì)列 2000 0

freeRTOS中最常用到的信號(hào)量有哪些

在操作系統(tǒng)系統(tǒng)中，信號(hào)量通常用于控制對(duì)共享資源的訪問(wèn)和任務(wù)之間進(jìn)行同步，信號(hào)量在操作系統(tǒng)中是很常用的，也是學(xué)習(xí)freeRTOS操作系統(tǒng)必須要掌握的。

2023-02-10 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)FreeRTOS 信號(hào)量 2524 0

使用MM32F3270基于Azure RTOS信號(hào)量的應(yīng)用

Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高級(jí)工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS)。它是專門為深度嵌入式實(shí)時(shí) IoT 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)...

2022-12-16 標(biāo)簽：mcu RTOS 開(kāi)發(fā)板 1293 0

FreeRTOS信號(hào)量使用教程

信號(hào)量是操作系統(tǒng)中重要的一部分，信號(hào)量一般用來(lái)進(jìn)行資源管理和任務(wù)同步， FreeRTOS中信號(hào)量又分為二值信號(hào)量、計(jì)數(shù)型信號(hào)量、互斥信號(hào)量和遞歸互斥信號(hào)量。

2022-12-19 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)FreeRTOS 信號(hào)量 3758 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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