在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
創(chuàng)作
電子發(fā)燒友網>電子資料下載>傳感與控制>如何制作一個簡易自動入庫的智能小車設計制作報告資料免費下載

如何制作一個簡易自動入庫的智能小車設計制作報告資料免費下載

2019-06-12 | rar | 0.12 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  1、任務

  有一個圓形車庫(標準跑道圖見大賽題目E題),圓形車庫的外圓用寬20mm的黑線畫出,其半徑以選用小車的最小圓周運動的半徑確定。圓形車庫中心地面上有一個鐵片(50×50mm)。出發(fā)區(qū)與車庫間的地面上有黑色的邊界線組成的過道,中心有黑色引導線(黑線寬20mm)。要求小車能夠正確按黑色引導線間的過道行駛到車庫,停止于鐵片處并可以自動返回。

  我們設計制作了一個具有尋線功能的簡易自動入庫小車。主要功能如下:遙控啟動;自動入庫功能(沿著黑線進入車庫),并伴隨燈光提示;檢測車庫中心所放置的鐵片并停車,伴隨語音和燈光提示,計算并顯示入庫,停留和出庫所用的時間。

  為使小車運行更加靈活可靠,我們采用了后輪用兩個直流電機分別驅動,前輪采用自制的萬向輪的驅動方式,采用L298雙通道直流電機驅動芯片作為主控電路,將紅外傳感器采集的信號,經單片機處理后 ,控制驅動電機的PWM的占空比和方向,從而實現了題目要求的一系列動作,通過紅外遙控啟車,顯示時間,和實時語音提示功能的實現,增加了作品的趣味性,技術性和智能程度;另外通過自制的霍爾金屬傳感器和自制萬向輪的使用,更好的減輕了整車的重量,增加了小車的靈活性。

  關鍵字:遙控啟車 萬向輪 PWM控制 霍爾傳感器 萬向輪

  1.總體方案論證

  采用ATM89S52單片機作為整機的控制單元;啟車采用紅外線遙控控制;尋跡采用反射式紅外對管;鐵片檢測采用霍爾元件制作的金屬傳感器;將以上信號送入單片機進行處理,調制出PWM脈沖和電平對直流電機進行驅動;同時采用數碼管對時間進行計時和顯示,用ISP1420進行語音提示和報警。

  此系統(tǒng)比較靈活,采用軟件方法來解決復雜的硬件電路部分,使系統(tǒng)硬件簡潔化,各類功能易于實現,能很好地滿足題目的要求。

  本方案簡潔、靈活、可擴展性好,能達到題目的設計要求,基本原理如圖1所示。

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1AN-1267: 使用ADSP-CM408F ADC控制器的電機控制反饋采樣時序
  2. 1.41MB   |  5次下載  |  免費
  3. 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
  4. 1.51MB   |  2次下載  |  免費
  5. 3Multisim的上百個仿真實例資料合集
  6. 12.34 MB   |  1次下載  |  10 積分
  7. 4嵌入式軟件開發(fā)符合ISO 26262 功能安全標準
  8. 1.61 MB  |  1次下載  |  免費
  9. 5AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
  10. 2.07MB   |  1次下載  |  免費
  11. 6PZT驅動開關電路
  12. 0.09 MB   |  1次下載  |  免費
  13. 7選擇DSP處理器ADSP-2101與DSP16A的注意事項
  14. 728.91KB   |  次下載  |  免費
  15. 8EE-23:AD1847/ADSP-2181環(huán)回示例,使用單個索引寄存器實現SPORT自動緩沖
  16. 22.82KB   |  次下載  |  免費

本月

  1. 1ADI高性能電源管理解決方案
  2. 2.43 MB   |  452次下載  |  免費
  3. 2免費開源CC3D飛控資料(電路圖&PCB源文件、BOM、
  4. 5.67 MB   |  139次下載  |  1 積分
  5. 3基于STM32單片機智能手環(huán)心率計步器體溫顯示設計
  6. 0.10 MB   |  132次下載  |  免費
  7. 4美的電磁爐維修手冊大全
  8. 1.56 MB   |  24次下載  |  5 積分
  9. 5如何正確測試電源的紋波
  10. 0.36 MB   |  19次下載  |  免費
  11. 6感應筆電路圖
  12. 0.06 MB   |  10次下載  |  免費
  13. 7LZC3106G高性能諧振控制器中文手冊
  14. 1.29 MB   |  9次下載  |  1 積分
  15. 8萬用表UT58A原理圖
  16. 0.09 MB   |  9次下載  |  5 積分

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935121次下載  |  10 積分
  3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
  4. 1.48MB  |  420062次下載  |  10 積分
  5. 3Altium DXP2002下載入口
  6. 未知  |  233088次下載  |  10 積分
  7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  8. 340992  |  191367次下載  |  10 積分
  9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  10. 158M  |  183335次下載  |  10 積分
  11. 6labview8.5下載
  12. 未知  |  81581次下載  |  10 積分
  13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
  14. 0.02 MB  |  73810次下載  |  10 積分
  15. 8LabVIEW 8.6下載
  16. 未知  |  65988次下載  |  10 積分
主站蜘蛛池模板: 中文在线免费看影视 | 国产精品美女在线观看 | 最新地址四虎www4hutv | 中文字幕1页 | 免费看大尺度视频在线观看 | 干干人人 | 五月激情电影 | 色综合久久天天综合观看 | 日本加勒比视频在线观看 | 国产午夜在线观看视频 | 欧美成人猛男性色生活 | 亚洲日韩色综合视频 | 欧美超级碰碰 | 午夜亚洲国产精品福利 | 国产国产人免费人成免费视频 | 国产精品欧美激情在线播放 | 美女免费视频一区二区三区 | 日本免费小视频 | 91中文字幕视频 | 日本爱爱片| 亚洲情网| 久久福利青草精品资源站免费 | 黄色免费看视频 | 久久午夜精品视频 | 最新在线视频 | 亚洲一区有码 | 国产精品一久久香蕉产线看 | 亚洲一区二区在线播放 | 久久久久久国产精品免费 | 男人j进女人j的一进一出视频 | 拍拍拍无档又黄又爽视频 | 天天在线精品视频在线观看 | 午夜影院免费观看视频 | 亚洲一区二区三区在线播放 | 亚洲精品美女久久久 | 干干干日日日 | 久久精品视频免费观看 | 亚洲高清日韩精品第一区 | 国产成人高清一区二区私人 | 99热在线获取最新地址 | 大尺度视频网站久久久久久久久 |